大連安川關(guān)(guān)節式機器人 GP8設計

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

同級別優(yōu)異的高速性能！新型機器人誕生！

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實(shí)現超強搬運能力！
通過(guò)改善加減速控制、無(wú)需依賴(lài)姿勢，將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入：采用一根供電電纜，減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護：更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計：表面采用塵埃不易附著(zhù)的表面設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產(chǎn)品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長(cháng)度		1312mm
水平伸長(cháng)度		727mm
重復定位精度2		±0.02mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.5kg·m2
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m2
本體重量		32kg
電源容量3		1.0kVA